الفهرس 
INTRODUCTIONOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 121 |  |  |
| | | from | 121 | | |
Abstract
تقدم هذة الرسالة تحليلا لتصميم وبناء عدد من الحاكمات المستخدمة للتحكم فى مسارى السرعة و الزاوية لمحرك التيار المستمر تقنيات التحكم المستخدمة هى المتحكم الخطى - التكاملى - التفاضلى (pid) والتحكم المنطقى المبهم (flc) ومتحكم النهاية العظمى (H) الهدف الرئيسى هو تصميم متحكمات بيسطة تحقق كل المواصفات المطلوبة منها باستخدام متحكمات دقيقة منحفضة التكلفة والمواصفات .