الفهرس 
ABSTRACTOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 16 |  |  |
| | | from | 16 | | |
Abstract
يستخدم المحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم بصوره متزايده فى الدفع عالى الاداء ذات السرعات المتغيره فى العديد من التطبيقات الصناعيه. وذلك لأن المحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم يحتوى على الكثير من المميزات مثل كفاءته العاليه, الصلابه, عزم الدوران الى نسبه القصور الذاتى, الاستجابه الديناميكيه السريعه, النمذجه والتحكم البسيط, وقله الحاجه الى الصيانه الدوريه. فى معظم التطبيقات, وجود الحساس على العضو الدوار يؤدى الى العديد من العيوب مثل, انخفاض الدقه, يؤدى الى حدوث تشوش فى الاشاره, يؤدى الى زياده التكلفه وايضا الى زياده تعقيد نظام الدفع. ونظرا لهذه الاسباب, أصبح تطوير الطرق الغير مباشرةللتحكم فى السرعه وموضع العضو الدوارموضوعاللبحوث الحديثه. للتحكم بدون حساس الكثير من المزيا مثل, قله تعقيد الاجهزه, انخفاض التكلفة, تقليل الحجم, تقليل التشوش فى الاشاره, بالأضافه الى زياده الدقه وتقليل الصيانه الدوريه. فأن التحكم بالمجال الموجه للمحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائمهو أحدى الطرق المستخدمه على نطاق واسع للتحكم فى سرعه المحركات. ولذلك فى هذا البحث تم استخدام التحكم بالمجال الموجه للمحرك المتزامن دائم المغنطه لتحقيق أداء عالى. ويقدم هذا البحث للتحكم فى سرعه المحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائمبدون حساس جهاز تحكم تفاضلى, تكاملى وجهاز تحكم ضبابى. النموذج المرجعي نظام متكيف يستخدم لتحديد سرعه وموضع العضو الدوار. تم محاكاه جميع أجزاء النظام بأستخدام برنامج MATLAB/Simulink. تم التحقق من فاعلية جهاز التحكم التفاضلي- التكاملي و التحكم الضبابي بإستخدام برنامج MATLAB/Simulink. و تبين نتائج المحاكاة أن إستخدام التحكم بالمجال الموجه بدون حساس يعطي أداء ديناميكي عالي و سرعة تتبع عالية. نتائج المحاكاه بإستخدام التحكم التفاضلي- التكاملي هى, نسبه الخطأ فى السرعه 0.4 %, أقصى تجاوز 10 %, زمن الإستقرار 0.01 ثانيه والإهتزاز فى عزم الدوران 0.5 N.m . ونتائج المحاكاه بإستخدام التحكم الضبابى هى, نسبه الخطأ فى السرعه 0.2 %, أقصى تجاوز 4.25%, زمن الإستقرار 0.002 ثانيه والإهتزاز فى عزم الدوران 0.3 N.m . أثبتتهذه النتائج أن التحكم الضبابي أفضل من التحكم التفاضلي- التكاملي سواء بإستخدام الحمل أو لا. تشتمل الرسالة علي خمسه فصول فيما يلي: الفصل الاول: مقدمة عامة عن موضوع البحث مع التركيز على طرق التحكم المختلفه فى المحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم وحصر أهم الدراسات السابقه فى هذا المجال وكذلك يوضح اهداف الرسالة ومحتوياتها. الفصل الثاني: يقدم فى هذا الفصل شرح مستفيض عن محركات التزامن ذو المغناطيس الدائمه وإبراز تطبيقاتها وأهم مميزاتها عن المحركات الاخرى. الفصل الثالث: يقدم فى هذا الفصل شرح كامل لموضوع التحكم بالمجال الموجه للمحرك المتزامن دائم المغنطه وكذلك أنظمه التحكم فى السرعه (التحكم التكاملى التفاضلى - التحكم الضبابى).وعرض لأنظمه تقدير موضع العضو الدوار وسرعه المحرك والتى تعتمد على نموذج المحرك. الفصل الرابع:فى هذا الفصل تم عمل محاكاه شامله للنظام بالكامل بإستخدام برنامج المحاكاه (Simulink/MATLAB). وعرضالنتائج النظريه المختلفه التى تم الحصول عليها بهدف الحصول على أفضل أداء للنظام تحت ظروف التشغيل المختلفه مع تغيير نظام التحكم (التحكم التكاملى التفاضلى - التحكم الضبابى). الفصل الخامس: يحتوي هذا الفصل علي عرض لأهم الإستنتاجات التي توصل اليها من خلال هذة الرسالة، كما يتضمن بعض المقترحات للنقاط التي يتعين دراستها في المستقبل.