الفهرس 
IntroductionOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 141 |  |  |
| | | from | 141 | | |
Abstract
تستخدم نظم المناورة المرنة في العديد من التطبيقات الهندسية والصناعية. في هذه الرسالة يتم تناول عملية النمذجة الديناميكية والتحكم لنظام مناورة مرن ثنائي المراوح. تعتمد الدراسة على الطرق التجريبية والعددية القائمة على تحليل البيانات والإشارات من النظام الحقيقي لاستنتاج نموذج رياضي لوصف ديناميكيات النظام بشكل كامل، وتصميم متحكم رقمي لضبط استقرار النظام وأدائه إلى جانب خمد الاهتزازات الهيكلية الناتجة عن النهايات المرنة في النظام. تم بدايًة تقديم ثلاث مقاربات للنمذجة باستخدام طرق ”الصندوق الأسود”، ”والمنطق الضبابي”، ونموذج ”شبكة عصبية” بغرض الحصول على تمثيل رياضي ومنطقي دقيق للنظام محل الدراسة. تم اجراء التجارب في الزمن الحقيقي على النموذج المعملي للطائرة ثنائية المراوح وتسجيل القياسات وجمع النتائج من تجارب الأداء لاستكمال العمليات الحسابية للحصول على وصف نموذجي دقيق الضبط لوصف الديناميكيات الغير خطية والخصائص المرنة للنظام. كما تم تصميم ثلاثة متحكمات غير خطية لضبط التحكم الدقيق في توجيه الطائرة واختبار المتحكمات في الظروف العملية المختلفة.