الفهرس 
Acknowledgments
Thesis O bjectivesOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 183 |  |  |
| | | from | 183 | | |
Abstract
الملخص العربى:
محرك الممانعة المغناطيسية ذو الحركة الخطية والتغذية المتقطعة والذي يُستخدم في هذه الرسالة في تطبيقات ال ) (Pick and placeالصناعية، لايمكن تغذيته مباشرة من طاقة الخلايا الشمسية مع تتبع نقطة القدرة
الأعلى ) (MPPفي نفس الوقت. وهذا يعود إلى تغير تيار المحرك الخطي المسحوب بصفة مستمرة حتى تحت ظروف التشغيل المستقرة. وعلى هذا، تقدم هذه الرسالة حل منهجي مقترح لحل هذه المشكلة بما في ذلك حل مشكلة
المحرك الخطي المتعلقة بتكيفه مع ظروف التحميل المتغيرة وبذلك نضمن استجابة مرضية من المحرك الخطي تحت الدراسة. ظروف التحميل المتغيرة تشمل ظروف التحميل الميكانيكية وظروف التحميل الكهربية.
تقترح الرسالة متحكم متكيف للتحكم في موضع المحرك الخطي وجعل المحرك الخطي محرك منافس لنظرائه من المحركات الخطية والتي تستخدم في مثل هذه التطبيقات الصناعية. خوارزمية مستعمرة النمل للتحسين
والمنطق الضبابي تم إستخدامهما لتوفير خطوات منهجية لضبط وبصفة فورية معاملات المتحكم المتكيف لتحقيق تتبع مقبول لإشارة الموضع المرجعية. طالما هذا البحث يقدم دراسة نظرية، فإن هذا البحث يستعين ببرامج محاكاة
مختلفة لفحص كفاءة المتحكم التكيفي المقترح في هذه الرسالة. وعلى هذا يتم إستخدام برنامج الماتلاب لبناء نموذجين لمحاكاة نظام التحكم في المحرك الخطي، النموذج الأول يهمل التشبع في الدائرة المغناطيسية الخاصة بالمحرك
الخطي والنموذج الثاني يأخذ هذا التشبع في الإعتبار. وكذلك يتم إستخدام برنامج ) (Ansoft Maxwellلإستخلاص البيانات المغناطيسية الخاصة بالمحرك الخطي اللازمة لعملية المحاكاة. وكذلك تم إقتراح دالة جديدة ) (FSFلتقليل
مشكلة تموجات القوة المتولدة من المحرك الخطي.
تحتوى الرسالة على سبعة أبواب وقائمة المراجع التى تم الرجوع إليها فى هذه الرسالة وفيما يلى محتوى هذه الابواب:
الباب الاول: بعنوان ” المقدمة ” وفيه يتم تقديم مراجعة موجزة للنقاط الأساسية التي سوف يتم التعرض لها خلال أبواب الرسالة المختلفة. وكذلك يوضح هذا الباب الأهداف المرجوة من هذه الرسالة مع توضيح سريع وموجز لكل
باب من الأبواب السبعة.
الباب الثانى: تحت عنوان ” حصر المنشور سابقا ” وفيه يتم إستعراض نبذة تاريخية عن محرك الممانعة المغناطيسية، وكذلك يتم إستعراض مراجعة موجزة عن تصميم محرك الممانعة المغناطيسية وكذلك تحليله و محاكاته والتحكم
فيه على حد سواء.
الباب الثالث: تحت عنوان ” محاكاة محرك الممانعة المغناطيسية ذو الحركة الخطية والتغذية المتقطعة والمستخدم في تطبيقات ال ”Pick and placeو فيه يتم تقديم توضيح تفصيلي لبناء نموذجين محاكاة لمحرك الممانعة
المغناطيسية ذو الحركة الخطية والتغذية المتقطعة ، النموذج الأول يهمل التشبع في الدائرة المغناطيسية الخاصة بالمحرك الخطي والنموذج الثاني يأخذ هذا التشبع في الإعتبار.
الباب الرابع: تحت عنوان تحت عنوان ” المتحكم التناسبي التفاضلي و المنطق الضبابي الهجين للتحكم في موضع محرك الممانعة المغناطيسية ذو الحركة الخطية والتغذية المتقطعة بنا ء على خوارزمية مستعمرة النمل للتحسين ”
وفيه يتم تقديم مقترح تفصيلي لمتحكم هجين غير تكيفي للتحكم في موضع المحرك الخطي حيث أن الفكرة الأساسية وراء إستخدام هذا المتحكم الهجين هي إستخدام المتحكم التناسبي التفاضلي في البداية عندما يكون الخطأ في
الموضع قيمة كبيرة وعندما يكون الخطأ في الموضع قيمة صغيرة يتم التحكم في موضع المحرك الخطي بإسخدام متحكم المنطق الضبابي بدلا من المتحكم التناسبي التفاضلي. ويتم إستخدام خوارزمية مستعمرة النمل للتحسين لتحديد
عوامل المتحكم للتكيف مع حالة تحميل معينة.
الباب الخامس: تحت عنوان ” المتحكم التناسبي التفاضلي و المنطق الضبابي الهجين التكيفي للتحكم في موضع محرك الممانعة المغناطيسية ذو الحركة الخطية والتغذية المتقطعة ” وفيه يتم تقديم مقترح تفصيلي لمتحكم هجين تكيفي
للتحكم في موضع المحرك الخطي حيث أن الفكرة الأساسية وراء إستخدام هذا المتحكم الهجين هي إستخدام المتحكم التناسبي التفاضلي التكيفي في البداية عندما يكون الخطأ في الموضع قيمة كبيرة وعندما يكون الخطأ في الموضع
قيمة صغيرة يتم التحكم في موضع المحرك الخطي بإسخدام متحكم المنطق الضبابي بدلا من المتحكم التناسبي التفاضلي التكيفي. ويتم إستخدام خوارزمية مستعمرة النمل للتحسين و المنطق الضبابي لتوفير خطوات منهجية لضبط
وبصفة فورية معاملات المتحكم المتكيف لتحقيق تتبع مقبول لإشارة الموضع المرجعية.
الباب السادس: تحت عنوان ” محرك ممانعة مغناطيسية ذو حركة خطية و تغذية متقطعة ُ مغَذى من الخلايا الشمسية عن طريق محول خافض رافع ” وفيه يتم إستعراض مشكلة محرك الممانعة المغناطيسية ذو الحركة الخطية
والتغذية المتقطعة والذي يستخدم في هذه الرسالة في تطبيقات ال ) (Pick and placeالصناعية، عندما تتم تغذيته من الخلايا الشمسية حيث أنه لايمكن تغذيته مباشرة من طاقة الخلايا الشمسية مع تتبع نقطة القدرة الأعلى )(MPP
في نفس الوقت. وهذا يعود إلى تغير تيار المحرك الخطي المسحوب بصفة مستمرة حتى تحت ظروف التشغيل المستقرة. وعلى هذا يقدم هذا الباب حل منهجي مقترح لحل هذه المشكلة بما في ذلك حل مشكلة المحرك الخطي المتعلقة
بتكيفه مع ظروف التحميل المتغيرة.
الباب السابع: تحت عنوان ” الاستنتاجات والشغل المستقبلى ” وفيه يتم إيجاز أهم الإستنتاجات التي تم الحصول عليها من هذه الرسالة والنقاط المقترحة لدراستها مستقبليا فى مجال موضوع الرسالة.
تم نشر بحثين مذكورين بالتفصيل فى نهاية هذه الرسالة .