الفهرس 
Chapter (1) IntroductionOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 118 |  |  |
| | | from | 118 | | |
Abstract
مقدمة: الماسح الضوئي الليزري الأرضي هو فئة جديدة من أدوات المسح لإلتقاط البيانات المكانية التي تتطور بسرعة. لا يوجد مرفق مثالي في صناعة النفط، ومع تقدم العمر تحتاج شركات النفط والغاز عادة إلى تجديد مصانعها للتأكد من أن المرافق لا تزال تلبي مواصفاتها. نظرًا لتعقيد مواقع البترول، ووجود صعوبات في التوسع والإضافة المستمرة للمرافق، وعدم توفر جميع الأبعاد والخصائص الهندسية لكل المعدات بالموقع بسهولة، وصعوبة الانتقال عبر المسافات الضيقة بين الأنابيب الصغيرة ووضع ملصقات لوصف كل معدة داخل الموقع. فلذلك هناك حاجة لتطوير تقنية رصد دقيقة للتغلب على هذه الصعوبات. يمكن أن يكون الماسح الضوئي الليزري الأرضي حلًا غير تقليدي حيث يقيس بدقة الإحداثيات التي تحدد موضع كل معدة داخل محطة البترول ومن خلاله أيضًا يمكن توفير نماذج ثلاثية الأبعاد تفصيلية للغاية. لذلك تم إنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد لمحطة بترول رأس غارب في مصر وتحديد الخصائص الهندسية لمعدات المحطة (الخزانات الرأسية والأفقية، الأنابيب... الخ) باستخدام أرصاد الماسح الليزرى والنمذجة بواسطة برنامج الكاد وركس. يتضمن النمذجة معالجة لعدة عمليات مسح لمحطة البترول. يتم وصف جميع العمليات لتحويل سحابة النقاط التي تم رصدها إلى نموذج ثلاثي الأبعاد. يتم أيضًا حساب وعرض الخصائص الهندسية للخزانات والأوعية والأنابيب (نصف القطر وإحداثيات المركز والارتفاع وبالتالي حجم الزيت).. مجال البحث : الحصول على البيانات ثلاثية الأبعاد ومعالجتها ونمذجتها وتصورها باستخدام أرصاد الماسح الليزري لمحطة بترول رأس غارب في مصر والتي تحتاج إلى التوسع وإضافة معدات جديدة. استناداً إلى نتائج العمل الميداني وتحليل البيانات ومعالجتها اهداف البحث : الهدف الرئيسي لهذه الرسالة هو دراسة استخدام الماسح الليزرى الأرضي لإيجاد الخصائص الهندسية وعمل نموذج ثلاثي الأبعاد لمعدات بمحطة بترول راس غارب وقد اشتملت الدراسة على 6 معدات هي: المعدة الأولى والثانية: خزانان راسيا ن بأقطار مختلفة. المعدة الثالثة والرابعة: خزانان أفقيان بأقطار مختلفة. المعدة الخامسة والسادسة: أنبوبتان أحدهم راسية والأخرى أفقية. خطوات الدراسة : الدراسة تم عمل مسح ليزري لمحطة رأس غارب بمصر بإستخدام نوعين من الأجهزة : جهاز طويل المدى (OPTECH ) جهاز قصير المدى (Faro ) ثم عمل معالجة لكل بيانات الناتجة عن طريق إستخدام برنامجJRC) ) و تم رسم نموذج ثلاثي الأبعاد بإستخدام برنامج (CADWORX) وتم حساب الخصائص الهنسدية للمعدات عن طريق إستخدام نظرية أقل مجموعات مربعات و باستخدام برنامج (Matlap) وتم قياس كل من: نصف القطر لكل معدة. طول كل معدة. إحداثيات مركز كل معدة . الخطأ المتوقع في حساب نصف القطر لكل معدةالخطأ في إحداثيات المركز لبعض المعدات. خلاصة الدراسة تثبت النتائج وجود تحسنا ملحوظا في مراقبة ونمذجة معدات محطات البترول وتؤكد أن الماسح الضوئي الليزري الأرضي هو الخيار الأكثر فعالية لتوليد نموذج تمثيلي ثلاثي الأبعاد لتجديد محطة البترول بسبب سرعة التقاط البيانات والحد من وقت الرصد. تبين أن دقة رصدات الماسح الضوئي بالليزر تعتمد بشكل أساسي على دقة القياسات الأساسية للماسح الضوئي المستخدم (دقة مسافة الانحدار المقاسة ودقة الزوايا الأفقية والرأسية) وكذلك على الدقة المطلوبة لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد بالإضافة إلى موضع الماسح الضوئي وفقًا للشيء المراد رصده. إن التقنية المطبقة لمعالجة أرصاد الماسح الضوئي باستخدام برنامج Cyclon فعالة ويمكن تطبيقها على أي رصد للماسح الضوئي. ويعتبر CADWORX أيضًا أفضل برنامج يتعامل مع سحابة النقاط التي يمكن إظهارها بشكل صحيح وبأبعاد معروفة. إن برنامج Matlap المصمم باستخدام تقنية أقل مجموع المربعات مناسب جداً لتحديد نصف قطر والإحداثيات الوسطى لأي قسم دائري (خزان دائري، أنابيب، بناء دائري... إلخ) ودقتها.