Search In this Thesis
Search In this Thesis
العنوان
development and control of a surgical hybrid continuum robot arm.
المؤلف
mohammed.mohammed abdel-nasser ahmed.
هيئة الاعداد
باحث
/ محمد عبدالناصر أحمد
مشرف
/ خليل على خليل
مناقش
/ عمر محمد الانوار
مناقش
/ على محمود عبدالتواب
الموضوع
control.
تاريخ النشر
2021
عدد الصفحات
114p.:
اللغة
الإنجليزية
الدرجة
ماجستير
التخصص
الهندسة الميكانيكية
الناشر
تاريخ الإجازة
23/1/2022
مكان الإجازة
جامعة أسيوط - كلية الهندسة - Department of Mechanical Engineering
الفهرس
Acknowledgments
List of Related Publications
Abstract
Contents
List of Figures
List of Tables
List of Abbreviations
List of Symbols
Introduction and Literature Review
The Working Principle and The Mechanism Design of The HCTDM
Kinematics Mapping of The HCTDM
Simulation Analysis and Control of The HCTDM
Experimental Model Design and Its Limitations
Conclusions and Future Works
Bibliography
Appendices
الملخص العربى
Only 14 pages are availabe for public view
from
144
from
144
Abstract
table 20 .summarized the homozygous.
الفهرس 
Acknowledgments
الفهرس