الفهرس | Only 14 pages are availabe for public view |
Abstract تعتبرتقنجى تمكجن الربوتات من اجراء قبضى مستقره لّجسام من اهم التقنجات التٍ تستذدم علٍ نطاق واسع فٍ كثجر من المجاِت المذتلفى التٍ يساهم فجوا الربوتات فٍ الخجاه الجومجى. والٍ الأن يظل تخقجق قبضى مستقره بواسطى الروبوت تخدى كبجر فٍ عالم الروبوتات. فالروبوتات لجست كاِنسان الذى يستطجع بسوولى تقدير اِخجام و اِشكال المذتلفى و التعرف علٍ افضل مكان لّمساك بالجسم المراد خملى واستجعابى و عدم السماح لوذا الجسم بالسقوط. نتاُح الدراسى و البخث اظورت ان تخقجق قبضى مستقره بواسطى الروبوت متوقف علٍ مخوريجن رُجسججن :- .١التصمجم المناسب للقابض الروبوتٍ. . ٢الوسجلى المستذدمى فٍ التخكم فٍ القابض الربوتٍ و امكانجى التعلم. لتصمجم القابض الروبوتٍ وضعنا بعض من المعايجر المومى التٍ سوف تساهم فٍ تخقجق قبضى مستقره للروبوت |