الفهرس 
Introduction
Simulation studiesOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 235 |  |  |
| | | from | 235 | | |
Abstract
تشمل الابحاث الحديثة في مجال التحكم الالى على ثلاثة مدارس فكرية:
المدرسة الفكرية الأولى تختص بنظم التحكم المنطقي الملتبس .
وهذه المدرسة يشوبها بعض القصور:
- انها تحتاج الى عدد كبير من بروتوكولات التحكم الكمي والكيفي اللازمة في قاعدة المعلومات الخاصة بهذا النظام.
- كثيرا من المتغيرات هذا نظام تحدد افتراضيا دون ايجاد تفسير طبيعي لها.
- عدم قدرة هذا النظام على التعلم الذاتي لمواجهة اية مشاكل غير متوقعة.
- هذا النظام يحتاج من وقت لأخر الى اضافة بروتوكول تحكم جديد لمواجهة مشكلة التحكم الغير متوقعة اثناء التشغيل وذلك لان هذا النظام ليس له القدرة على التعلم والخلق الذاتي لبروتوكول التحكم لحل المشكلة التي تواجهه اثناء التشغيل.
المدرسة الفكرية الثانية: تختص بالتحكم باستخدام الخلايا العصبية الاصطناعية وهذه المدرسة هي الاخرى يشوبها بعض القصور:
- ان عددا من متغيرات هذه الشبكية العصبية الاصطناعية تحدد بواسطة المصمم لهذه الشبكية بطريقة التجربة والخطأ مما يتطلب جهدا كبيرا ووقتا طويلا.
- ان عدد الخلايا العصبية الاصطناعية الخاصة بهذه الشبكية ترتبط بالعملية الصناعية المراد السيطرة عليها ومن هذا المنطلق فان العملية الصناعية متعددة الدخول والخروج ذات الخواص الغير خطية ووجود الشوشرة العشوائية بأجهزة القياس يجعل من العسير تحديد حجم الشبكية العصبية الاصطناعية مسبقا لذلك يضطر خبراء التصميم الى استخدام طريقة التجربة والخطأ مما يتطلب جهدا كبيرا ووقتا طويلا وقد لا يصلون الى الحجم الامثل للشبكية الذي يمكن هذا النظام من سرعة الاستجابة للتطبيقات العملية الفعلية.
المدرسة الفكرية الثالثة: وتختص بالتحكم باستخدام الشبكية العصبية الاصطناعية وهذه الشبكية تعتمد اساسا على التنظيم الذاتي باستخدام نظام كوهونن.
هذا النظام يواجه بعض المشاكل منها:
- الافتراض بان قيمة دالة كثافة الاحتمال ثابتة تساوي الواحد الصحيح وهذا غير فعلي بالنسبة للأنظمة الديناميكية التي تتغير فيها قيمة دالة الاحتمال.
- بعض متغيرات النظام تحدد افتراضيا ومن اهمها المتغير المسئول عن تحديد حجم الشبكية.
- علاوة على ذلك فان استجابة الشبكية العصبية الاصطناعية اثناء التشغيل قد لا تصل الى الغرض المنشود بل تصل الى استجابة غير مرغوب فيها ولا تحقق الهدف الفعلي المطلوب.
ومن هنا نرى ضرورة تصميم شبكية عصبية اصطناعية قادرة على التغلب على المشاكل المذكورة سابقا لذلك يقدم هذا البحث فلسفة جديدة تتلخص في الاتي:
- تصميم شبكية عصبية اصطناعية ملتبسة مبنية على نظرية الاحتمالات.
- حقن الخلايا العصبية الاصطناعية بالجينات التي تكسبها الملامح الذكية للخلايا العصبية الاصطناعية.
- تصميم الخلايا العصبية الاصطناعية القادرة على التعلم الذاتي وإدراك التغيرات الغير خطية للنظام المراد السيطرة عليه.
- كسر الحواجز الموجودة بين انظمة التعلم الذاتي والتطبيقات العملية الصناعية.
- تصميم الشبكية العصبية الاصطناعية بما يجعلها صالحة للتطبيقات الفعلية في عالم الواقع.
- وقد تم اجراء دراسة محاكاة باستخدام جهاز الكمبيوتر على بيانات فعلية لمفاعل كيماوي للتحكم والسيطرة على درجة تركيز محلول كيماوي متدفق من المفاعل وكذلك على درجة حرارته.