الفهرس 
IntroductionOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 168 |  |  |
| | | from | 168 | | |
Abstract
تقدم الرسالة طريقة من طرق ازاحة الجذور لتصميم المحكمات الخطية ثابتة المعاملات والاقل حساسية لمتغيرات النظام فهناك اختلاف بين تغيير نقط التشغيل وبين تغيير نقط التشغيل وبين تغيير معاملات التصميم للنظام. بالنسبة للاول يكون استخدام طريقة حساسية الجذور النظام غير مجد حيث ان محركات النظام تكون معتمدة علي بعضها البعض. وتعطي النظرية اقل معاملات تغذية رجعية لازمة للحصول علي الجذور المقترحة.