الفهرس 
Abstract
Statement of the problemOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 158 |  |  |
| | | from | 158 | | |
Abstract
يقدم البحث طريقة لتصميم تغذية رجعية ذات حساسية اقل للمؤثرات الخارجية علي النظم المحكومة والتي تضمن للنظام الاستقرار والثبات وتقليل تأثير الشوشرة العشوائية علي بعض الخوارج المختارة حتي يمكن تصميم حاكم مناسب بجهد وتكلفة ممكنين وطريقة التصميم معتمدة اساسا علي تقليل دلالة الاداء المؤثر الذي هو توافق خطي بين سلوك الاداء الرباعي والقياس بين الشوشرة والخرج وقد استخدمت عدة طرق لتصميم الحاكم المناسب بواسطة توقيع الجذور في أماكن معينة, وطرق أخري لتصميم الحاكم المثالي والذي يسبب أكبر تقليل لمستوي أداء السلوك الرباعي, والطريقة المقترحة لتصميم حاكم ذات حساسية أقل والتي لا يتوقف استخدامها عند هذا الحل بل يمكن استخدامها أيضا في :-
1- تسهيل حلول قوانين النظم الديناميكية المستخدمة في دراسات التحكم.
2- تصميم المراقب القوي من حيث الشوشرة, والمتغير في معاملاته للأنظمة حيث الشوشرة غير مقاسة وغير معروف شروط تحديدها لتقليل أثرها.
وقد تم في هذا البحث عرض عدة طرق تستخدم لهذا الغرض مع مقارنتها مع طرق أخري استخدمت من قبل ويمكن تلخيصها في :-
1- في الفصل الأول تم عرض مقدمة ومراجعة عن وظيفة التحكم والتغذية العكسية للأنظمة المختلفة.
2- في الفصل الثاني تم عرض المدخل العام لتحديد كاسب التغذية العكسية (تحديد الحاكم) وذلك بواسطة توقيع الجذور في أماكن معينة في النظم الفردية والمتعددة واستخدمت لذلك عدة طرق ستبقة وفيها النقاط الهامة لكل طريق والتعليق علي كل طريق علي حده.
3- في الفصل الثالث تم عرض طريقة تصميم الحاكم المثالي وتحديد أفضل تغذية عكسية لتقليل مستوي الأداء الرباعي.