الفهرس Only 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 138 |  |  |
| | | from | 138 | | |
Abstract
هذه الرسالة تخص بدراسة النماذج الديناميكية للذراع الالي وتهدف الرسالة اساسا الي محاولة الحصول علي نموذج ديناميكي مبسط للذراع الالي لتسهيل مهمة المهندس الذي يعمل في مجال تصميم اجهزة التحكم الامثل للذراع الالية.
وتنقسم الرسالة الي خمسة ابواب بالاضافة الي الملاحق الخاصة ببرامج الحاسب الالي التي تمت كتابتها والمراجع المستخدمة في البحث.