الفهرس 
A Review Of Robotic Systems
Sensors·Based Mobile RobotsOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 221 |  |  |
| | | from | 221 | | |
Abstract
من اهم مجالات البحث الخاصة بانظمة الروبوت موضوع تطوير الروبوت السيار ذو الاستقلال الذاتي في الاجواء الغير محددة المعالم والمتغيرة وتمت صياغة المشكلة في اطار محلي علي شكل منظومة تحكم ذات تغذية رجعية حيث يتم اتخاذ قرارات التوجيه اثناء حركة الروبوت لحظيا بمايضمن استمراريةالتفاعل والتهيؤ مع الاجواء المحيطة ونظام الملاحة المقترح يضمن اماوصول الروبوت الي الهدف او ان الهدف لايمكن الوصول اليه ويستخدم الروبوت نظام راداري ليستمد المعلومات عن الاجواء المحيطة لكي يبني خريطة محلية ممثلا فيها عوائق الحركة سواء الثابتة او المتحركة.