الفهرس 
IntroductionOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 138 |  |  |
| | | from | 138 | | |
Abstract
تتطلب الملاحة في وسط به عوائق التعرف علي مثل هذه العوائق لتفادي تصادم الروبوت معها ويتم ذلك عادة باستخدام طرق كثيرة منها الكاميرات تتعرض الرسالة بالبحث والتحليل لصور البيئة المحيطة للوصول الي قياسات مترية للعوائق المتحركة باستخدام 2كاميرا من نوع ccd فيمايعرف بالرؤية الاستريو ومن اهم مايميز البحث هو الاعتماد الكلي علي الصور الحقيقية والتي تم التقاطها من الوسط المحيط بواسطة الكاميرات الخاصة بالبحث في تطوير نظام الرؤية واجراء الاخبارات اللازمة للطرق المستخدمة والمطورة.