الفهرس | Only 14 pages are availabe for public view |
Abstract الرسالة تقع في خمسة أبواب: يعتبر محرك المعاوقة المغناطيسية ذو التيار المتقطع من أشهر المحركات المستخدمة في المنظومات الكهربية وذلك لصغر الحجم وسهولة التصنيع و بساطة التركيب و لكفاءته العالية في نطاق كبير من الأحمال و السرعات و كذلك رخص الثمن و سهولة إجراء عمليات التبريد. لذلك يستخدم في العديد من التطبيقات الصناعية مثل الأجهزة المنزلية و آلات الجر و السيارات الكهربية.و بالرغم من ذلك فان هذا المحرك يعانى من ذبذبات عالية مصاحبه للعزم أثناء فترات التشغيل مصاحبا لها ضجيج صوتي. لذلك تهدف هذه الرسالة إلى تقديم حاكمين توافقيين للتحكم في هذا المحرك من اجل تقليل الذبذبات المصاحبة للعزم. احدهما باستخدام خوارزم جينى مقترح و الذي ثبت فاعليته بتقليل ذبذبات المحرك. و الآخر حاكم توافقي باستخدام خوارزم جينى مبنى على خصائص الشبكات العصبية الصناعية . وتم التحقق من فاعلية هذين الحاكمين وذلك في حالة التحميل المعتادة للمحرك وكذلك عند تعرض المحرك لاضطراب مفاجئ في الحمل مع دراسة اتزان المحرك و تقديم الدائرة المقترحة من اجل تشغيل المحرك و تقليل مستوى ذبذبات العزم. |