الفهرس 
IntroductionOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 171 |  |  |
| | | from | 171 | | |
Abstract
يحتوى تصميم الأليات الميكانيكية (الميكانيزمات) على ثلاث انواع من التصميمات وهم : تصميم المسار- تصميم الحركة و تصميم الدالة. ويوجد العديد من الأساليب المتبعة لهذا التصميم وذلك لايجاد ابعاد الميكانيزم ومنها الطرق البيانية والطرق الحسابية. ان الطرق البيانية والطرق الحسابية المستخدمة فى تصميم الميكانيزم وايجاد ابعادة تعطى افضل وادق النتائج فى حالات التصميمات البسيطة. ان الطرق التى تستخدم الاحتمالات فى عملية التصميم لها القدرة على الخروج من النطاق المحلى او التكرارى والتقارب حتى الوصول الى نقطة التصميم الامثل. ومن امثلة هذة الطرق او الخواريزمات :الطرق المنطقية – الطرق التى تستخدم الخلايا العصبية وخوارزمات الجين الوراثى. الدراسة الحالية تهدف الى الوصول الى تصميم الميكانيزمات الرباعية والسداسية والحصول على ابعاد هذة الميكانيزمات باستخدام خواريزمات الجين الوراثى فى عملية التصميم ومقارنة هذة النتائج بالنتائج الاخرى الناتجة من الطرق الحسابية وتلك التى تستخدم الاحتمالات. فى هذة الدراسة المقدمة تم التوصل الى استخدام خواريزم الجين الوراثى مع خاصية نقل المحاور للوصول الى افضل تصميم لنقطة مسار الحركة للميكانيزمات الرباعية والسداسية مع استخدام حالات و تطبيقات لهذة الميكانيزمات. ومن اهم مميزات هذة الطريقة هى البساطة والسهولة فى عملية التصميم حيث ان خواريزم الجين الوراثى المستخدم يهدف الى تقليل نسبة الخطا بين المسار الذى يقدمة المصمم و المسار الفعلى الناتج من عملية التصميم باستخدام خواريزم الجين الوراثى وذلك للحصول على افضل ميكانيزم باقل خطا ممكن فى مسار الحركة الناتج وذلك باستخدام القيود المختلفة لتصميم الميكانيزم.