الفهرس 
الملخص العربي
GeneralOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 129 |  |  |
| | | from | 129 | | |
Abstract
تتوقف دقة كثير من العمليات الصناعية على القدرة فى الحصول على سرعات ثابتة للماكينات بدرجة عالية من الدقة وتهتم هذة الرسالة بتطبيق مبدا الخطا الزمنى للتحكم فى سرعة محركات التيار المستمر ويمكن تعريف هذة الطريقة بانهاءالتحكم فى السرعة على اساس الزاوية بين متجهين احدهما يمثل سرعة قياسية ثابتة بينما الاخر يمثل سرعة المحرك ونمتاز هذة الطريقة بانها تستغنى عن محرك التحكم ”Servomotor ” ;كما انها تستخدم مصدر قياسى ذو تردد ثابت بينما الطرق الاخرى المطبقة تستخدم مصدر ذو جهد ثابت. وهذا الأخير أقل دقة حيث أنه معرض للتغير نتيجة للتغير فى درجات الحرارة. وكذلك التغير فى الجهد الموصل إليه أما المصادر ذات التردد الثابت فأنه من الممكن الحصول عليها بدرجة عالية جداً من الدقة وعلى مدى كبير من درجات الحرارة.
وقد تم تكوين نظام التحكم فى المعمل من منظم تروس فرق سرعات ومولد لتغذية المحرك ومكبر دوار Amplidyne لتغذية دائرة الإثارة فى المولد. كما أضيفت دائرة تحكم من النوع المتناسب Proportionol control.
وقد تم دراسة هذا النظام فى الحالة الخطية وحسب معامل التكبير للمنظم aim of the regulator على أساس النهاية الصغرى لمربع الخطأ Minimum squore criterion.
ولدراسة تأثير التشبع فى دائرة المولد. تم تمثيل النظام على الحاسب الالكترونى Analog computer وقد اقترح اختيار تكبير المنظم على أساس النهاية الصغرى لمجموع مربع الخطأ فى حالتى التحميل وإزالة الحمل. عنتد تغيير حمل المحرك بمقدار عزم الحمل الكامل. وقد أدى ذلك إلى الحصول على نتائج معقولة للتغير فى السرعة فى حالتى التحميل وإزالة الحمل.
وقد تم تصوير التغير فى سرعة المحرك فى المعمل عند تغيير الحمل فجأة بمقدار قيمة الحمل الكامل وقد كانت النتائج العملية مطابقة إلى حد كبير مع النتائج المسجلة من الحاسب الالكترونى وكذلك النتائج المحسوبة.
ولقد استنتج من هذه الرسالة. أنه بتطبيق مبدأ الخطأ الزمنى يمكن الحصول على نظم تحكم للسرعة تمتاز بدرجة عالية جداً من الكفاءة والدقة.