Search In this Thesis
   Search In this Thesis  
العنوان
Adaptive sliding mode control of multi-variable system via decomposition techniques /
المؤلف
Abd El-Salam, Mohamed Moawad Abdou.
هيئة الاعداد
باحث / محمد معوض عبده عبدالسلام
مشرف / فايز فهمي جمعه عريض
مشرف / محمد عبداللطيف بدر
مناقش / صبري فؤاد سرايا
مناقش / محمد شريف مصطفى
الموضوع
Ammonia reactor. Sliding mode controller. Fuzzy Logic. ANFIS structure.
تاريخ النشر
2014.
عدد الصفحات
206 p. :
اللغة
الإنجليزية
الدرجة
الدكتوراه
التخصص
هندسة النظم والتحكم
تاريخ الإجازة
1/1/2014
مكان الإجازة
جامعة المنصورة - كلية الهندسة - Computers Engineering and Systems Department
الفهرس
Only 14 pages are availabe for public view

from 233

from 233

Abstract

الأمونيا هي أحد أهم المواد الكيماوية الأساسية في العالم والمركب الكيماوي الذي تُصنع منها أسمدة النيتروجين في العالم بأسره. ويعُتبر الغاز الطبيعي أهم مصدر لإنتاج الأمونيا بالمقارنة مع المواد الخام الأخرى. وتجدر الإشارة إلى أن ٩٠% من الإنتاج العالمي للأمونيا مصدره الغاز الطبيعي أو النفط. و بالرغم من ان محول الامونيا قد يبو بسيطا, الا انه يعتبر من الانظمة ذات النموذج الرياضي المعقد و الغير خطي و الذي يحتوي علي العيد من المتغيرات. بالاضافة الي تأثرعملية انتاج الأمونيا نتيجة لحدوث اضطرابات خارجية و تغير قيم متغيرات التشغيل. و تؤدي هذه الظروف الغير ملائمة الي: انحفاض سرعة التفاعل, انخفاض تركيز الأمونيا و قد يؤدي الي حدوث تفاعل عكسي فيتم تفكيك الأمونيا مرة اخري الي هيدروجين و نيتروجين. تعاني انظمة التحكم التقليدية من بعض الصعوبات في التعامل مع الانظمة الغير خطية معقدة التركيب و التي تتغير قيم متغيراتها بشكل غير خطي مع الزمن. لذلك تهدف هذه الرسالة الي تقديم بعض الحاكمات الذكية و التي تستخدم اليات الذكاء الاصطناعي مثل الشبكات العصبية (Artificial Neural Networks) و الفازي المنطقي Fuzzy Logic)) و كذلك انظمة التحكم الانزلاقية ذوات التقسيم. و يمكن حصر انظمة التحكم المقترحة الي : ۱- التحكم الفازي التوافقي باستخدام الشبكات العصبية. ۲- التحكم الانزلاقي باستخدام طرق التقسيم. ۳- التحكم الفازي التوافقي باستخدام الانظمة الانزلاقية ذوات التقسيم. ٤- التحكم الفازي التوافقي باستخدام الشبكات العصبية و الأنظمة الإنزلاقية ذوات التقسيم. و تعتمد هذه النظم علي تقسيم المفاعل الي مجموعة من الانظمة المنفصلة (Subsystems) و التي يكون لكل منها حاكم مستقل. و لاختبار انظمة التحكم المقترحة و التوقف علي مدي كفاؤتها و دقتها , يتم احداث اضطرابات خارجية في متغيرات التشغيل مثل درجة الحرارة , الضغط و كمية تدفق الغاز.