الفهرس 
IntroductionOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 153 |  |  |
| | | from | 153 | | |
Abstract
الآلغام مشكلة خطيرة تهدد حياة البشر وتسبب مشاكل اقتصادية أيضا. ومن اسباب خطورة الآلغام عدم معرفة أماكن توجدها وصعوبة الامساك بها لآنها تحتاج الى خبرة كبيرة للتعامل معها .فيوجد فى العالم ككل أكثر من مائة مليون لغم قابلين للتفجير.يوجد كثير من التقنيات المستخدمة فى للكشف عن الآغام والقضاء عليها.استخدام الروبوت فى الكشف عن الآلغام يعتبر حل فعال لآنة يحل مشكلة الخطورة على حياة العاملين فى الآلغام. هذة الرسالة تهتم بدراسة تقنيات الكشف عن الآلغام باستخدام الروبوت. نحن نقدم نظام رخيص للكشف عن الآلغام. النظام المقترح يقوم باستخدام حساسات متعددة رخيصة الثمن ويقوم بدمجهم معا بدلا من استخدام حساس واحد غالى الثمن.الروبوت المقترح يستخدم أكثر من حساس فى نفس الوقت ليقوم بدمجهم ليزيد احتمالية الكشف عن الآلغام .لقد قمنا بتطوير نظام دمج مبنى على اتخاذ القرار لتقليل أخطاء الكشف عن الآلغام. تقدم أيضا كيفية استخدام معلومات من حساسات مختلفة تفيد فى الكشف عن الآلغام.الهدف هو حل فعال لحل مشكلة الآلغام بمعرفة اماكن تواجدها بالاضافة الى تدميرها فى اماكنها. ولتقليل معدل الخطأ .لقد قمنا بتطوير نظام اسنخراج معلومات من الحساسات مبنى على استقلالية القرار.لقد تم استخدام نظام ألجوريزم التغطية الكلية للمنطقة للبحث عن جميع الآلغام المحتمل تواجدها.وقدمنا مقترح باستخدام أكثر من روبوت بنفس التركيب لكى يتم تطبيق ألجوريزم التغطية الكاملة بالتوازى لتوفير الوقت.وقدمنا أيضا طريقة لتفادى الحواجز والمعوقات فى طريق الروبوت لكى يساعد الروبوت فى التحرك بطريقة مستقة.الروبوت المقدم خيف الوزن حتى لايفجر الآلغام عندما يسير من فوقها. قدمنا أيضا طريقة فعالة لتدمير الآلغام فى اماكن تواجد باستخدام ذراع الروبوت. الهدف الآساسى من هذه الرسالة هو أن تعطى حل فعال لحل مشكلة الالغام.باستخدام روبوتات قادرة على الكشف عن الآلغام وتدميرها.وكان هدفنا أيضا أن نقدم روبوت مكون من مكونات بسيطة بحيث تساعد الجنود وسكان المناطق التى يوجد بها الآلغام على ايجاد حل يحمى حياتهم.نظم المعلومات كعلم يهتم بالنظم التى تجمع البيانات المتاحة من مصادر مختلفة لكى يتم دعم القرارات بناءا عليها. لذلك النظام المقدم عمل على عمل دمج للبيانات من حساسات متعددة ثم يقوم بأخذ القرار بوجود ألغام أولا يوجد. النظام المقترح تم تجربتة باستخدام محاكاة لبيئة الآلغام بظروف كثيرة.النتائج أثبتت أن النظام المقدم لدية القدرة على التعرف على الآلغام وتدميرهم فى ظل الظروف المختلفة بنسبة تصل الى 90 % . النتائج من الممكن أن تتحسن أيضا باستخدام حساسات فعالة أكثر من الحساسات المتاحه فى الآسواق المحلية. محتويات الرسالة تم تقسيم الرسالة الى 7 أجزاء كما يلى الفصل الثانى يعطى مقدمة عن التقنيات المستخدمة فى الكشف عن الآلغام والطرق الحديثة ومميزاتها عن الطرق القديمة. يناقش الآبحاث المختلفة فى الكشف عن الآلغام باستخدام الروبوت والطريق الفعالة للكشف عن الآلغام. الفصل الثالث يناقش الطرق المختلة لحركة الروبوت وكيفية تطبيقها فى البحث عن الآلغام.يناقش أيضا استخراج المعلومات من أكثر من مصدر واستخدامها للكشف عن الآلغام. الفصل الرابع يناقش الآبحاث السابقة فى استخدام الروبوت ليقدم الحلول الفعالة للكشف عن الآلغام الفصل الخامس يقدم النظام المقترح الخاص بنا فى البداية يقدم البيئة التطويرية وتشمل تصميم الروبوت. ثم يوضح كيفية نظام التغطية الكلية للبحث عن الآلغام. ثم كيفية تفاعل أجزاء الروبوت مع بعضها لجمع المعلومات من أكثر من حساس لتقليل الآخطاء وزياد احتمالية الكشف عن الآلغام. ثم يوضح كيفية استخدام روبوت رخيص الثمن يستخدم دمج المعلومات للكشف عن الآلغام بطريقة فعالة. الفصل السادس يتم عرض النتائج والاستناجات التى تم الوصول لها. يثبت كيف أن الروبوت الرخيص الثمن قادر للكشف عن الآلغام بدقة مشابهة للروبوتات المعقدة. الفصل السابع يقدم الاستنتاج والآعمال المستقبلية لتحسين الآداء. يتم اقتراح أيضا استخدام التقنيات الحديثة مثل النانو تكنولوجى وطاقة الاثير للكشف عن الآلغام.