الفهرس 
ContentsOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 91 |  |  |
| | | from | 91 | | |
Abstract
للمحركات اهمية كبيرة فى حياتنا حيث انها تستخدم فى العديد من التطبيقات المنزلية والصناعية ومن هذه الانواع المحرك التزامنى ذو الاقطاب الدائمة حيث تم استبدال الملف الحثى بأقطاب مغناطيسية دائمة . ويتميز هذا المحرك بتصميمه القوى وكفائته العالية والموثوقية والاعتمادية الكبيرة وله عزم دوران كبير كما يعانى هذا المحرك من انخفاض السرعة وعدم قدرته على التغلب على مشاكل الاضطراب فى العزم كما انه يتأثر بتغير درجة الحرارة وهذا يؤثر على تغير السرعة وتغير العزم والجهد والتيار . تم اقتراح استخدام حاكم تناسبى تفاضلى تكاملى PID للتحكم فى سرعة المحرك وتم استخدام التحكم الجينى لحساب معاملات الحاكم PID وتم استخدام برنامج المحاكاة على الماتلاب . صياغة المشكلة : يعد المحرك التزامنى ذو الاقطاب الدائمة من اهم المحركات المستخدمه فى الصناعات المختلفة والتطبيقات الصناعية المتعددة ولكن هذه المحركات تتعرض لكثير من المشاكل التى تواجها عند التشغيل والتى تؤثر بالسلب على العملية الانتاجية وتسبب فى عدم استقرار هذا النظام . ولتحسين كفاءة هذا النظام سيتم تطبيق التحكم الجينى على هذا المحرك من خلال تصميم حاكم تناسبى تفاضلى تكاملى للتحكم فى سرعة المحرك مما ادى اللى تحسن كفائته والوصول الى السرعة المطلوبة بدقة عالية مما ادى الى استخدامه وتطبيقه فى العديد من الصناعات . الحل المقترح: استخدام التحكم الجينى من خلال حاكم تناسبى تفاضلى تكاملى للتحكم فى سرعة هذا المحرك وهذه الطريقة تعد من اكفأ الطرق التى تحقق افضل النتائج والوصول الى السرعة المطلوبة فى اقل زمن محتويات الرسالة: الفصل الاول : عبارة عن مقدمه عن انواع المحركات التى تلعب دورا مهما فى العديد من الاستخدامات فى حياتنا وايضا يعرض مميزات وعيوب كل محرك. الفصل الثانى : يستعرض العديد من الابحاث السابقة والتى تناولت استخدام الحاكم التناسبى التفاضلى التكاملى والتحكم الجينى فى المحركات التزامنية وايضا عن التحكم الاتجاهى والتحكم المباشر فى عزم الدوران وابحاث مختلفه للمحركات التزامنيه ذو الاقطاب الدائمه. الفصل الثالث : يوضح تركيب المحرك التزامنى ذو الاقطاب الدائمه مع ذكر المميزات والعيوب والمشاكل التى يواجهها ويعرض النموذج الرياضى للمحرك وطرق التحسين باستخدام الحاكم التناسبى التفاضلى التكاملى المعتمد على التحكم الجينى ويستعرض طرق الضبط المختلفه مع عمل مقارنه بين تلك الطرق. الفصل الرابع : يقدم فكرة استخدام المحرك التزامنى مع الحاكم المقترح والذى يستخدم فى تحسين اداء المحرك كما يتم عرض ذلك فى رسومات توضيحيه باستخدام برنامج المحاكاه على الماتلاب. الفصل الخامس : يتم شرح نتائج المحاكاة التى تمت على الماتلاب مع توضيح منحنيات السرعة والعزم والتيار والجهد بطريقتين الاولى باستخدام الحاكم التناسبى التفاضلى التكاملى التقليدى والثانية استخدام الحاكم المعتمد على التحكم الجينى وعمل دراسه مقارنه بين الاسلوب المقترح وبين الدراسات السابقة واظهار اهمية ومميزات هذه الطريقة . الفصل السادس : عبارة عن استنتاجات لما توصلت اليه الرسالة مع بيان اهمية استخدام النظام المقترح ثم نبذه مختصرة عن الرؤيه المستقبلية لهذه الرسالة.