الفهرس 
ContentsOnly 14 pages are availabe for public view
Abstract
صياغة المشكلة:يتعرض المحرك الحثي أثناء التشغيل إلي تغيرات في المعاملات المختلفة مثل السرعة والحمل. ونتيجة لهذه التغيرات وعدم الخطية في النظام والإضطرابات المصاحبة لظروف التشغيل سيكون النظام غير مستقر وبالتالي يحدث خطأ في النظام ويصبح النظام غير قادر علي التغلب علي هذه الانواع من الأخطاء, وبالتالي فإننا بحاجة إلي تصميم حاكم تناسبي تكاملي له القدرة علي التغلب علي هذه الأخطاء ويصبح المحرك في وضع تشغيل مستقر. الحل المقترح: هنا كالعديد من أساليب التحسين مثلا لتحكم الجيني (GA)،وتتبع سر بالجسيمات (PSO)، ومستعمرة النمل (ACO) لضبط معاملات وحدة تحكم الحاكم التناسبي التكاملي. وسوف نستخدم تقنية تتبع سر بالجسيمات في هذه الرسالة. لتحسين التحكم في سرعة المحرك الحثي متعدد الأوجه خلال حالات التغير في الاحمال وحالات التغير في السرعةعن طريق طريقة الحاكم التناسبي التكاملي(PI) المعتمد علي تقنية تتبع سرب الجسيمات (PSO)والتي تستخدم لتحقيق افضل أداء وذلك من خلال ضبط القيم المثلي لمعاملات الحاكم التناسبي التكاملي للتحكم في سرعة المحرك الحثي وتم عمل محاكاة في بيئة الماتلاب. تُنظم الرسالة في خمسة فصول علي النحو التالي: الفصل الأول: يعرض فكرة مبسطة عن المحرك الحثي متعدد الاوجه ومزاياه وعيوبه.ويعرض أيضاً الطرق المختلفة للتحكم في سرعته كما يعرض أيضاً الدراسات السابقة للتحكم في سرعة المحرك الحثي متعدد الأوجه بتقنيات مختلفة مثل التحكم الموجه (VC) والتحكم المباشر في العزم. الفصل الثاني: يُوضح بعض إستراتيجيات تحسين الأداء مثل التحكم الجيني (GA) وتقنية تتبع سرب الجسيمات (PSO) و مستعمرة النمل (ACO) وسيتم التركيز علي تقنية تتبع سرب الجسيمات. الفصل الثالث:يُلخصالنموذجالرياضيللمحركالحثي،وتم تنفيذوحدة التحكم المقترحة في بيئة الماتلاب وعمل رسم توضيحي بإستخدام تقنية تتبع سربالجسيمات ،ويقدم ملخصاً للمعاملات الكهربية للمحرك المستخدم في الدراسة. الفصل الرابع: يعرض نتائج المحاكاة بإستخدام طريقة الحاكم التناسبي التكاملي المعتمد علي تقنية تتبع سرب الجسيمات منحنيات الأداء التي تُوضح التغير في عزم الدوران والسرعة المرجعية وتم عمل جداول مقارنة بين الأسلوب المقترح وبحثين آخرين يستخدم الاول طريقة الحاكم التناسبي التكاملي وتقنية تتبع سرب الجسيمات بإستخدام عامل الإنقباض (CPSO) والثاني يستخدم تقنية الحاكم التناسبي التكاملي وتقنية المنطق.(Fuzzy Logic) الفصل الخامس:يُقدم ملخصاً للرسالة بطريقة مبسطة ويُوضح نتائج هذه الدراسة ويُقدم اقتراحات مستقبلية يمكن إستخدامها في مجالات تطبيقية أخري.