الفهرس 
IntroductionOnly 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 227 |  |  |
| | | from | 227 | | |
Abstract
تتلخص هذه الرسالة فيما يلى :
1-التحكم الأمثل لنظم التحكم الآلى : يوجد هناك أربعة طرق للتحكم الامثل وهى الحل بطريقة حساب المتغيرات أو باستخدام قاعدة بونترباجن أو باستخدام البرمجة الديناميكية وأخيرا باستخدام التحويل اللابلاس. دائما يبسط النظام الى ان يصبح فى صورة خطية ولذلك يتكلم هذا الباب عن المنظم الخطى الذى ينتج منه معادلة ريكاتى الجبرية والتى تحتاج الى حل واحد فقط. بعد ذلك نختار أحسن طريقة فى حل معادلة ريكاتى وهى طريقة نيوتن- كلينمان والتى تحتاج الى أربعة أو خمسة تكرارات فقط وان الطرق الاخرى تحتاج الى أكثر من عشرين تكرارا لنفس النظام. يلى بعد ذلك تطبيق التحكم الآلى الامل على سرعة محرك كهربى باستخدام الطريقة السابقة وكذلك التعليقات والنتائج المستخلصة.
2-التحكم الخطى الجاوشى :
ليست كل النظم الطبيعية خالية من المؤثرات الخارجية لذلك لابد أن نأخذ الشوشرة الخارجية من الاعتبار. ومعاملة التحكم للنظام ليست تحكم أمثلا فقط ولكن تحكم امثل مع وجود بعض المؤثرات الخارجية والشوشرة.
يتلخص هذا الجزء من الرسالة فى تصمم مخمنا لاى نظام عن طريق ملاحظة مواضعة أو خرجة. ثم يلى بعد ذلك وضع نوع واحد من الشوشرة وهو شوشرة جاوش على دخل وخرج النظام مع وجود مخمنا لخرجة. ولحل هذه الطريقة نستخدم معادلتين لريكاتى منفصلتين تماما ولذلك تسمى هذه الطريقة بالتحكم الأمثل المزدوج. يلى بعض ذلك تطبيق التحكم الخطى الجاوشى على سرعة محرك كهربى وكذلك التعليقات والنتائج المستخلصة.
3- الحساسية :
مكونات نظم التحكم الالى دائما ما تتغير وذلك بسبب تأثير المسببات الخارجية والأوساط المحيطة مثل درجة الحرارة والضغط الجوى وغيرها. وتتكون مكاونات النظم سوف يؤدى الى تغيير استجابتها او تغيير خواصها او تغيير فى قيمته دالة الخواص المستخدمة فى التحكم الأمثل. لذلك ينبغى الاحتياط او تغيير هذه المكونات ناخذ الحساسية فى الاعتبار. والمطلوب من الحساسية هو ان تصمم منظما بحيث تكون حساسية استجابة النظام أو حساسية دالة الخواص تكون أقل ما يمكن أو ان نقترب من الصفر. تسرد هذه الرسالة تعاريف كثيرة للحساسية اما فى الحيز الزمنى أو الحيز اللابلاسى فمنها طريقة معاملات الحساسية من الدرجة الأولى والدرجة الثانية فى الحيز اللاباسى. وايجاد دالة لحساسية لنظام معرف بمعادلة تفاضيلية خطية وتحتوى على دالة مؤثرة فقط أو تحتوى على تفاضلات الدالة المؤثرة.