اختيار الموقع            تسجيل دخول
 

المؤلفين المشاركين
 Mohamed Fanni
  عدد المقالات  : 2
 

A New 6-DOF Quadrotor Manipulation System: Design, Kinematics, Dynamics, and Control /
 Mohamed Fanni - جامعة المنصورة - كلية الهندسة
Ahmed Khalifa - جامعة المنوفية - كلية الهندسة الإلكترونية

الكلمات الدالة  Manipulator dynamics,
Payloads,
Trajectory,
Kinematics,
Grippers.

الصفحات  1315 - 1326 p.
تم النشر في  : IEEE
تم النشر بتاريخ  : 01/06/2017
الملحقات  : 1 - Copy.docxتحميل




A New 6-DOF Quadrotor Manipulation System: Design, Kinematics, Dynamics, and Control
 Mohamed Fanni - جامعة المنوفية - كلية الهندسة الإلكترونية
Ahmed Khalifa - جامعة المنوفية - كلية الهندسة الإلكترونية

الكلمات الدالة  Aerial manipulation, disturbance observer,
dynamic modeling, inverse kinematics, quadrotor.


تم النشر في  : IEEE
تم النشر بتاريخ  : 01/06/2017
الملحقات  : 11.docتحميل



 


Powered by Future Library Software.All rights reserved © CITC - Mansoura University. Sponsored by Mansoura University Privacy Policy